? ?智能天車(chē)是傳統(tǒng)行車(chē)與先進(jìn)的平臺(tái)軟件、傳感技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳動(dòng)技術(shù)、 PLC 處理技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的深度融合,達(dá)到精確控制起重、運(yùn)輸設(shè)備在無(wú)人化倉(cāng)庫(kù)或堆場(chǎng)內(nèi)輔助并代替人工操作的自動(dòng)作業(yè)。
行車(chē)設(shè)備人為操作故障率下降30%-50%。
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? ?聯(lián)合儲(chǔ)庫(kù)管理系統(tǒng)CPMS由作業(yè)管理系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)組成。
? ?物料3D建模:3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集,點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理,去除噪聲信息;建立整個(gè)庫(kù)區(qū)物料的準(zhǔn)確模型。
? ?自動(dòng)定位系統(tǒng):采用先進(jìn)可靠的定位檢測(cè)方案進(jìn)行自動(dòng)定位;三大機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行。
? ?安全防護(hù)系統(tǒng):對(duì)大車(chē)進(jìn)行防碰撞、庫(kù)區(qū)全封閉和信號(hào)指示功能,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化庫(kù)區(qū)安全防護(hù)工作。